BEV Multi-tasking visual perception system

自主侧视感知软件（内部代号：UTP:TM3）的最新研发版本 该版本为融合3帧数据，进行障碍物和局部道路的检测和跟踪，最新版本具备基本的侧视感知功能 训练情况：40万帧标注， 4卡GPU训练28天14小时，权重约700M 推理情况： 输入：6路摄像头+车身IMU 输出：7类障碍物3D信息，3类车道3D信息 帧率：5Hz

演示动画：