ORB For Fisheye Camera and CubemapSLAM

测试数据集 【parkinglot_front】(https://drive.google.com/open?id=1Its2fOEIxEUzY1Tpkh0-r3_0xwxaAIJe）

1、可运行ORB特征提取

2、可构建地图，可保存为bin格式

3、可实现视觉重定位

涉及建图和定位相关要求：

建图：./Scripts/buildingMapLoop2Front.sh

定位：./Scripts/trackingMapLoop2Front.sh

数据集：fangshan_loop2

技术中心园区：