PMP

基于环视的视觉多任务感知系统PMP开发

基础环境:Xavier控制器+QNX操作系统+Driverworks中间件

完成四大功能:

image-20240229101741871

演示:技术中心立体停车楼,测试**左侧鱼眼**镜头障碍物检测(2021)

鱼眼检测

演示:技术中心立体停车楼,测试**左侧鱼眼**镜头障碍物检测(2023)

[待可视化.gif]