Obstacle detection using Hesai 64-line lidar based on Xavier AGX platform
基于：TensorRT-5.1.5.0
插件：libupsampler_plugin.so
特性：
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python代码为，lidar_sfa3d_detect, https://github.com/maudzung/SFA3D/tree/master
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c++ 代码 完成移植
- 支持 ROS2
- 增加AB3DMOT 跟踪支持, https://github.com/xinshuoweng/AB3DMOT
- 禾赛生态伙伴数据集 禾赛和scale合作有发布过PandarSet数据集，可以通过这个链接下载 https://scale.com/resources/download/pandaset
开发人员：严义雄，何高志（联友），姜铭山（新入职大学生）
开发目标：基于激光雷达的实时障碍物检测，从信号流动上，打通了“激光雷达->以太网->AI推理->输出结果”流程。
演示动画：
