基于激光雷达的室内移动机器人同时定位与建图研究

2018.10~2019.6 光机电一体化实验室 毕业设计

优秀毕设《基于激光雷达的移动机器人同步定位与建图SLAM 》

硬件框架：编码器+IMU+Lidar+CAN通信。

综合运用了电子硬件、数学（贝叶斯、粒子滤波、卡尔曼滤波、图优化）优化与感知融合、计算机知识（Python、C++）等知识。

指导老师：姚锡凡教授