[toc] 硬件 控制器 IMU 传感器 电机驱动器 电机和编码器 底盘 软件 手机控制端 因为配置了QT for android,在QT 上开发,还可以跨平台部署。 首先开发好界面UI,设置好按钮,配置好输出接口的逻辑 基于 QT 的蓝牙控制的库,利用socket 进行通信,这其实和CAN socket 通信应该差不多。