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硬件
控制器
IMU 传感器
电机驱动器
电机和编码器
底盘
软件
手机控制端
因为配置了QT for android,在QT 上开发,还可以跨平台部署。
- 首先开发好界面UI,设置好按钮,配置好输出接口的逻辑
- 基于 QT 的蓝牙控制的库,利用socket 进行通信,这其实和CAN socket 通信应该差不多。
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控制器
IMU 传感器
电机驱动器
电机和编码器
底盘
因为配置了QT for android,在QT 上开发,还可以跨平台部署。