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硬件

控制器

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IMU 传感器

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手机控制端

因为配置了QT for android,在QT 上开发,还可以跨平台部署。

  • 首先开发好界面UI,设置好按钮,配置好输出接口的逻辑
  • 基于 QT 的蓝牙控制的库,利用socket 进行通信,这其实和CAN socket 通信应该差不多。

在这里插入图片描述